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步进电机驱动器细分作用的意义(步进电机驱动器的主要细分作用 )

宣布日期:2021-03-22 14:00

步进电机驱动器分段的主要功效是提高步进电机的精度。有一些家用驱动器使用“平滑而不是分段” ,尚有一些也称为分段 ,但这不是真正的分段。大大都用户必需说出两者之间的真正区别。。

1.“平滑不可准确地控制电念头的相电流 ,它只会减慢电流的转变速率。因此 ,”平滑不会爆发微步 ,而不会使用细粒度的微步举行准确定位。。

2.当使电念头的相电流平滑时 ,电念头的转矩减小 ,并且细分控制不但使电念头转矩减小 ,并且相反 ,转矩增大。驱动器分段的主要优点是 ,它可以完全消除电念头的低频振动。低频振动是步进电念头(特殊是无功电念头)的固有特征 ,而分段是挣脱振动的唯一要领。

若是您的步进电机有时需要在共振区域(例如弧线)运行 ,请选择细分。唯一的选择。提高电念头的输出转矩。特殊是关于三相无功电念头 ,与未细分的情形相比 ,转矩增添了约30-40%。提高了电机的区分率。由于减小了步进角并且提高了步进匀称性 ,以是“运动区分率提高”是显而易见的。

许多用户过失地以为 ,步进电机驱动器的粒度越高 ,步进电机的精度就越高。电机工程师以为这确实是过失的看法。例如 ,若是步进电机驱动器的细分较高 ,则可以抵达60,000。脉冲为1转 ,步进电机的实践无法区分该精度。

当驱动器设置为60000脉冲/转时 ,步进电机驱动器可遭受多个脉冲 ,而步进电机仅执行一个办法 ,因此步进不会获得改善。电机精度。步进电机的细别离艺实质上是电子阻尼手艺。它的主要目的是衰减或消除步进电机的低频振动 ,而提高电机的运行精度只是细别离艺的一项便当功效。细分后电念头运行时的现实步距角是默认步距角的一部分。

两相步进电机的默认步进角为1.8° ,即1个脉冲运行1.8°。在没有细分的情形下 ,200个脉冲在一个圆周上移动360°。电念头的相电流。与电机无关 ,若是除以10 ,则电机将对其脉动 ,以使0.18°(即2000脉冲为360°)能否抵达电机精度或靠近0.18°取决于其他因素 ,例如细分驱动器的细分电流控制精度。

差别制造商的细分驱动程序可以具有很是差别的精度。细分数越大 ,精度控制越难题。类推。三相步进电机的默认步进角为1.2° ,即1个脉冲为1.2°。若是不细分 ,则为300个脉冲 ,绕360°旋转。它在10分钟内发送一个脉冲电念头移动0.12° ,即3000个脉冲绕一周旋转360° ,依此类推。

在实践中使用电念头时 ,除非对速率的要求很高 ,而对精度和稳固性的要求也不高 ,则无需选择较高的细分规模。若是在现实使用中速率很是低 ,则应选择较大的细分以确保平滑并镌汰振动和噪音。 。

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